産業用ロボットの例は、技術の進歩とその利点の急速な増加を示しています。また、製造業はロボット工学と様々なアプリケーションの採用により、劇的な変化を目の当たりにしている。

さらに、産業用ロボットとその事例は、食品包装、自動車、産業などで見ることができる。その結果、産業用ロボットの例は、メーカーが様々な技術の生産工程を組み込むことを奨励しています。したがって、それは効率と収益性を高めるのに役立ちます。

また、Markets and Markets社のレポートによると、「産業用ロボット市場は2026年までに753億米ドルに達すると予測され、2021年から2026年にかけて年平均成長率12.3％で成長すると予想されています。産業用ロボット市場は、タイプ、コンポーネント、ペイロード、アプリケーション、産業、地域に基づいて区分されます。"

さらに、各国の政府は、様々な産業分野で製造ロボットを採用することを提案しています。さらに、Covid-19パンデミックで直面した課題は、より多くの機会を創出するためにロボティクスの使用を奨励するだけです。

そこで今回は、製造業におけるロボットとその事例について詳しくご紹介します。

産業用ロボットとは？

産業用ロボットは、センサー、コントローラー、マニピュレーター、エンドエフェクター、ドライバーなどを用いて作業を行う自律型システムである。さらに、これらのシステムは、製造工程の中で操作的、機能的なタスクを実行します。また、プログラムによる規制コマンドを使用して、継続的に動作し、反復的なタスクを実行します。そのため、人の介在を減らし、軽減することができます。また、機械の処理速度、品質、能力を向上させることができます。

さらに、産業用ロボットは、組み立て、ハンドリング、パッケージングなどのタスクの実行を支援します。さらに、ロボット設計を開発・進化させる課題は、反復作業を効率的に実行することです。また、過酷で時間のかかる肉体労働から人的資源を軽減することができます。さらに、マシンビジョンと人工知能の開発により、産業用ロボットに大きな変化が起きています。したがって、製造ロボットが様々なシナリオに関与し、解決し、その性能に関する洞察を提供することが可能になります。

産業用ロボットの種類

多関節ロボット

直交ロボット

SCARA（選択的コンプライアンスアセンブリロボットアーム）

デルタロボット

ポーラーロボット

円筒型ロボット

産業用ロボットって何に使うの？

産業革命以降、製造業にはさまざまな進歩がもたらされました。さらに、機械を組み込むことで、より低いコストで製品を生み出すというコンセプトが生まれました。さらに、機械は現在、人工知能を使ってさまざまなプロセスを制御するロボットへと進化しています。ここでは、産業用ロボットのさまざまな活用方法をご紹介します。

• マテリアルハンドリング
  
  マテリアルハンドリング：医療から製造業まで、さまざまな製品のハンドリングを支援します。さらに、一定の安定性と慎重な操作を必要とする製品や材料の取り扱いを支援します。また、製造用ロボットは基本的な機能を実行し、人の介入を減らすことができます。

• 溶接
  
  溶接は、熱と圧力で金属を接合するプロセスです。しかし、溶接は重大な怪我につながり、生産工程に支障をきたす可能性があります。その結果、このプロセスは危険なものになりますが、適切なツールと専門知識があれば適切に実行することができます。そのため、危険な状況を回避するために、さまざまな溶接の要件に対応できるロボットが普及しています。

• 組み立て。
  
  製品や製品の部品を集めるのは、繰り返しの多い単調な作業です。しかも、作業の流れを乱すようなさまざまなミスが発生する可能性があります。それゆえ、企業はしばしばロボットや機械に頼って組み立てを行い、プロセスを合理化しています。また、ミスを減らし、生産品質を向上させることができます。

産業用ロボットの働きとは？

製造用ロボットは、さまざまな環境で働くことができます。したがって、産業用ロボットは以下のような環境で働きます。

• 高圧・真空チャンバーなどのさまざまな環境。
• ワークステーションの清掃や除菌。
• 危険で有害な環境

さらに、産業用ロボットは壊れやすい製品や重い製品、危険な製品を扱うことができます。また、精密で正確、かつ迅速な作業を実現するための様々なツールを備えています。そこで、産業用ロボットの4つの主な構成要素をご紹介します。

• マニピュレーター。
  
  様々な製品資源を多方向に移動させるアームとして機能します。

• コントローラ
  
  ロボットシステムの「頭脳」として機能する。また、様々なプログラミングコードを管理し、センサーや入力デバイスからの信号を受け取ります。さらに、その信号を処理し、さまざまな結果を提供する。

• ヒューマンインターフェイスデバイス。
  
  アーム（マニピュレーター）やコントローラーに様々な動作をプログラミングするための部品です。

• 電源。
  
  産業用ロボットが作業を行うための資源を意味し、最後の部品となります。また、コントローラーやアクチュエーターの燃料となるエネルギー源も多岐にわたります。

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• ABBの産業用ロボット事例
  
  まず、ABBは産業用ロボットとソリューションのトップメーカーである。さらに、同社は53カ国以上をカバーし、世界中で40万台以上のロボットを配備しています。ABBロボットは、ロボット工学、機械自動化、デジタルサービスを提供する業界のパイオニアでもある。例えば、ABBの新しいIRB 5710とIRB 5720は、電気自動車に大きなサポートを提供します。また、生産のスピードと柔軟性も向上させます。ABBロボティクスのオートモーティブビジネスラインのマネージングディレクターであるヨーグ・レガーによると、"これらの新しいロボットは、急速に成長するEV市場へのABBの継続的な拡大を加速し、複雑なEVバッテリー組み立て業務に対応する速度、経路精度、器用さを備えた堅牢なユニットに対する顧客の需要に応えます。"と述べています。

• 安川電機 産業用ロボットの例
  
  安川電機の全電気式産業用ロボット「MOTOMAN」は、最も古い例の一つである。しかも、1989年のMOTOMAN発売以来、この分野でのマーケットリーダーとなっている。さらに、MOTOMANの産業用ロボットは全世界で40万台以上となっています。さらに、同社は、ロボットアプリケーションを必要とするほぼすべての産業向けに製品とソリューションを開発しています。

• KUKA社の産業用ロボットの事例
  
  KUKAは、工場の自動化に役立つ産業用ロボットやシステムを製造するドイツのメーカーです。2016年以降、中国のミデアグループが所有する世界有数のサプライヤーとなりました。さらに、ビジネスや業務の要件に応じて、幅広い種類の産業用ロボットを提供しています。KUKAの6軸ロボットは、様々な可搬質量をもたらすあらゆるサイズで提供されています。また、様々な業種に対応したリーチとバリエーションでビジネスをサポートします。また、HRC対応の軽量ロボット、耐熱・耐塵ロボット、パレタイジングロボットなども提供しています。

• EPSONの産業用ロボット事例
  
  EPSONの産業用ロボットは、コスト削減、生産性向上、ビジネスチャンスの獲得に貢献しています。また、スカラロボットや6軸ロボットは、様々な産業分野で受賞歴があります。EPSONのスカラロボットは、リーチ175mmから1000mmまで、300種類以上のモデルを提供しています。また、最大20kgの可搬重量をサポートし、繰り返し精度を5ミクロンに抑えています。したがって、EPSONのスカラは、その精度と自動化能力により、産業用ロボットの素晴らしい例となります。したがって、より高速でより高い精度を提供し、市場をリードしている。

結論

結論として、産業用ロボットの例は、製造工程における様々な機能や操作の実行を表示します。さらに、製造業を可能にするロボットソリューションを製造する企業についての洞察も提供しています。