IoTは、テクノロジー業界において確固たる地位を確立した概念です。現在では、大半の企業が何らかの形で業務にIoTを導入しています。これと並行して、近年では自律型デバイスにも注目が集まりつつあります。
「自律するモノのインターネット（IoAT）」の理解
IoATとは「Internet of Autonomous Things（自律するモノのインターネット）」の略称であり、単に「Autonomous Things（AuT：自律するモノ）」と呼ばれることもあります。これは、人間の介入を一切受けずに自律的に動作するデバイスを活用する技術を指す言葉です。
こうしたデバイスは、独立して機能する能力を備えています。また、周囲にいる人間や他の機械と相互にやり取りすることも可能です。IoATは、コンピュータシステムを現実世界へと拡張・統合するものとして期待されています。
自律型デバイスが事故を回避するためには、その周囲環境と相互に作用することが不可欠です。
IoAT（自律型モノのインターネット）の代表的な事例
前述の定義だけでは、IoATという言葉の意味がまだ十分に掴みきれないかもしれません。そこで、いくつかの具体例を挙げて、その理解を深めていきましょう。
ロボタクシー
自動運転車は、今日では広く知られた概念となっています。各企業は、あらゆる道路や交通状況に対応できるよう、その技術の完成度を高めるための取り組みを絶えず続けています。
この概念をさらに一歩進めた形で、現在では運転手のいないタクシーのフリート（車両群）が登場しています。これこそが、いわゆる「無人タクシー」です。
これらの車両は、配車サービス（e-hailing）を提供する企業によって運行されています。こうした企業は、乗客と車両、そして最適なルートをマッチングさせる役割を担っています。
ロボタクシーの普及により、飲酒運転、駐車スペースの確保、そして道路上の交通渋滞といった諸問題の軽減につながることが期待されています。
車両隊列走行
車両隊列走行は、無人車両や自動運転車両を活用したIoAT（モノの自動化インターネット）のもう一つの応用例です。車両隊列走行では、複数の車両が同一のルートを互いに密接して走行します。
隊列を構成する各車両は、円滑な走行を実現するために相互に通信を行います。隊列の先頭車両が、速度および進行方向を決定します。
その他の車両は、この先頭車両に追従します。隊列内の全車両において、ブレーキおよび加速の動作は極めて正確に同期されています。これらの車両は、先頭車両から受信した指示に従って走行します。
IoATに基づく車両隊列走行は、現代的な通信手法を利用しています。こうした通信手法には、Bluetooth、GPS、レーダー検知システムなどが含まれます。
無人店舗
買い物を終えた後、レジで列に並ぶ必要がないとしたら、どうでしょう？そうです、無人店舗の登場により、まもなくそれが可能になります。この市場にいち早く参入し、先駆者となったのが「Amazon Go」です。
利用客はまず、スマートフォンのアプリストアから、その店舗専用のアプリをダウンロードする必要があります。そして、入店する際にアプリを使ってQRコードをスキャンします。
店内に入れば、あとは棚から必要な商品を手に取るだけです。退店する際にも、再びQRコードをスキャンする必要があります。
これらの店舗では、設置されたカメラを用いて、利用客がどの商品を手に取ったか、あるいは棚に戻したかをリアルタイムで追跡しています。その情報を管理するために、システム上で「バーチャル・カート（仮想の買い物かご）」が作成・維持されています。
Amazon Goの場合、退店手続きが完了すると、すぐに領収書がメールで送信されます。代金の支払いは、利用客のAmazonアカウントを通じて行われます。
気象予報
水上自律航行体は、海洋表面から情報を収集するために活用されています。その一例として、「セイルドローン（Saildrone）」が挙げられます。
同社の機体「SD-1020」は、南極周回航海を完遂しました。この航海を通じて、従来は取得が困難であった同地域の気象状況に関するデータが収集されました。
こうした水上ドローンによって収集されたデータは、気象アナリストがより精度の高い予報を行う上で役立てられることになります。
IoTからIoATへの進化
一般的に、IoT（モノのインターネット）において、デバイスは情報の生成者および収集者であると見なされています。しかし、自律システムの登場に伴い、エッジデバイスは情報の「消費者」としても捉えられるようになる可能性があります。
こうしたデバイスは、クラウドに依存することなく、情報をローカル（端末側）で直接処理することも可能になります。
これにより、情報の転送に伴う遅延がシステムの動作を阻害することがなくなるため、処理の精度向上が期待できます。
IoTを「IoAT（自律型モノのインターネット）」として再定義することで、以下のような様々なシナリオが実現する可能性があります。
- クラウドサーバーへの依存度が低減されます。デバイスは、ローカルのマシンや周辺環境と、より円滑に連携できるようになります。
- デバイスは情報をローカルで直接取得・消費し、それに基づいて自身の動作を調整します。
- デバイスは、制御コントローラーとの接続が途絶した場合でも、デバイス同士で相互に通信を行います。これにより、接続障害が発生してもシステム全体の機能が維持されることが保証されます。
- デバイスはより自律的かつ高知能化します。人間によってあらかじめ定義されたガイドラインに基づき、予期せぬ事態やシナリオを自ら検知し、適切に対処できるようになります。
- デバイス群がチームとして協調動作する中で、特定のデバイスに不具合が生じることもあり得ます。そのような場合でも、自律的に組織化されたデバイス群は、互いの動作を調整し連携することで、状況に適切に対処できるようになります。
テクノロジーの潮流がIoATへと移行するにつれ、より高知能なデバイスが自律的に様々な課題を解決できるようになる――そう断言しても差し支えないでしょう。その結果、クラウドへの依存度は低下し、ひいては従来のIoT実装における依存性さえも低減されていくことになります。
